六维力传感器
六维力传感器

六维力传感器
采用紧凑及低型面设计。传感器有中通孔,可安装连杆和线缆

品牌:朝辉
型号: CZL6系列
应用: 遥控机器人,机器人手术,机械手臂研究,手指力研究,精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业

认证

产品详情

产品概述

六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。传感器弹性体采用专利结构,灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。

应用领域

本产品广泛应用于遥控机器人机器人手术,机械手臂研究,手指力研究,精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。

产品特点:

★定制化的传感器设计,满足客户的个性化需求;

★定制化的传感器校准(标定)工艺,标定状态更贴近实际使用场合;

★传感器一次装夹实现多方向力标定流程;

★具有TTL同步触发其它设备;

★模拟信号输出功能便于信息集成化采集和二次分析;

★开放DLL动态链接库,方便二次开发;


技术规格:



单轴向过载量

英制

公制

Fxy

±1100lbf

±5100 N

Fz

±2300lbf

±10000 N

Txy

±1000lbf-in

±110 Nm

Tz

±1200lbf-in

±140 Nm

刚性(计算值)

英制

公制

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

4.2 x 106 lb/in

7.4x107 N/m

Z-axis force (Kz)

5.6 x 106 lb/in

9.8x107 N/m

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

1.5 x 106 lb-in/rad

1.7x104 N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

3.1 x 106 lb-in/rad

3.5x104 N/m/rad

谐振频率(测量值)

Fx, Fy, Tz

5600 Hz

Fz, Tx, Ty

5400 Hz

物理参数

英制

公制

重量

0.20lb

92 g

直径

1.77in, 0.3.73in

45 mm (外径)9.5mm(内径)

高度

0.62in

15.7 mm



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